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M-430iA/2FH发那科FANUC机械手维修触摸屏
M-430iA/2FH发那科FANUC机械手维修触摸屏维修维修方法：①如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。②请检查面壳连接排线是否松动，脱落③未检查出异常时，需要更换主板。 4、毛刷不转 故障描述：主毛刷转，侧毛刷不转;主毛刷和侧毛刷都不转 维修方法：①检查主毛刷有没有在转，如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕。②主毛刷和侧毛刷都不能转动的话，那就把主牙箱螺丝松动一点，看启动是否转动，还不能转动的话，只能更换主牙箱
局部 | 局部变量可以分为程序文件 (.src) 中的局部变量或者局部数据列表 (*.dat) 中的局部变量。 如果变量是在 .src 文件中定义的，则该变量仅在程序运行时存在。 我们将此称为 “ 运行时间变量 ”。 如果变量是在 .dat 文件中被定义为局部变量，并且仅在相关程序文件中已知，则其值在关闭程序后保持不变。
维修方法：①检查遥控器电池的电压是不是太低。②机器不能放置在已开启的充电座和虚拟墙的前方(在距离充电座和虚拟墙前3M内不能遥控)，请拔掉充电座的电源和关掉虚拟墙后再执行遥控。③打开充电座，让机器切换到找充电座模式跑动，看机器找充电座时能不能自动转圈，能转圈说明是遥控器的问题，若不能转圈，说明是机器接收头出了问题，更换按键板。
机器人也和人一样需要吃饭，人需要养生才能更健康，工业机器人也需要做保养，工业机器人保养了之后才能更加健康的运行，正确的保养方式可以延长机器人使用寿命，减少工业机器人的故障率和停机时间。 下面来看库卡机器人的几个不同使用时间段所保养的部位有哪些，然后再下面是库卡机器人维修的各个维护，包含大致维护和日常维护，日常维护划分成控制柜维护和工业机器人本体系统维护，大致维护是指工业机器人操作员在启动前检查设备，以确认设备的完整性和工业机器人的原点所处地点，注意工业机器人在施工现场的操作，包含油标、油位、仪表压力、指示信号、安全装置等，再然后，清理现场并清洁设备，工业机器人控制柜的维护，包含基本清洁和维护、更换滤布（500小时）、更换测量系统电池（7000小时）、更换计算机风扇单元和伺服风扇单元（50000小时）、检查冷却器（每月）等，维护时间周期主要取决于环境条件，以及工业机器人的工作时间和温度，机器系统的电池为不能补充电能的一次性电池，仅在控制柜外部电源切断时工作，使用年限约为7000小时。
