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发那科机器人零点标定/校准步骤说明——发那科机器人
发布时间:2023-01-10        浏览次数:785        返回列表
 首先,需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1,具体步骤为。

 

1.MENU-下一页-变量,如图1所示。

 

QQ截图20230110144810

2. ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1,如图2所示。(注:不一定是313,可以通过shift+上/下键进行快速翻页查找)。

 

QQ截图20230110144810

 

接下来,通过MENU-下一页-系统-零点标定/校准,进入校准页面,如图3所示。(注:可以提前把机器各轴移动至原点位置)


QQ截图20230110144810

 

然后单击“全轴零点位置标定”-是,进行零点更新。如图4~图5所示。

 

QQ截图20230110144810

 

QQ截图20230110144810

***后一步,单击“更新零点标定结果”-是,完成更新操作。如图6所示。(注:无论哪种标定方法,***后都要进行这一步操作,否则前面的标定结果无效)

QQ截图20230110144810

本文摘取网络(侵 删)
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