1、更换控制器主板上的电池

程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，

则会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，

这时机器人保养需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。

控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：

（1） 准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。

（2）机器人通电开机正常后，等待30秒。

（3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

（4）装上新电池，插好接头

2、更换机器人本体上的电池

FANUC机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此机器人保养电池需要每年都更换，在电池电压下降报警

（SRVO-065 BLAL alarm（Group: %d Axis: %d）出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警

（SRVO-062 BZAL alarm（Group: %d Axis: %d），此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，

还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。

具体步骤如下：

（1）保持FANUC机器人电源开启，按下机器急停按钮。

（2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

（3）换上新电池（推荐使用FANUC原装电池），注意机器人保养不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。

（4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。