您好!欢迎光临工博士商城!平台热线:021-80392549

发那科配件服务商

产品:8    浏览:7397
联系我们
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 发那科机器人维护保养-更换机器人本体电池
产品分类
新闻中心
发那科机器人维护保养-更换机器人本体电池
发布时间:2019-04-09        浏览次数:56        返回列表
 Fanuc机器人保养当中需要更换两种电池:更换控制器主板上的电池和FANUC机器人本体上的电池。

1、更换控制器主板上的电池

程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,

则会在TP上显示报警(SYST-035 Low or No Battery Power in PSU)。当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,

这时机器人保养需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。

发那科配件服务商

控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:

(1) 准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC原装电池)。

(2)机器人通电开机正常后,等待30秒。

(3)机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。

(4)装上新电池,插好接头

2、更换机器人本体上的电池

FANUC机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此机器人保养电池需要每年都更换,在电池电压下降报警

(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警

(SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,

还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。

具体步骤如下:

(1)保持FANUC机器人电源开启,按下机器急停按钮。

(2)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。

(3)换上新电池(推荐使用FANUC原装电池),注意机器人保养不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。

(4)盖好电池盒的盖子,上好螺丝。

了解更多发那科机器人配件产品:http://fanakejiqirenpeijian.gongboshi.com

分享到: 


 

商城热线:021-80392549 联系人:喻立 联系地址:上海市嘉定区江桥镇博园路1333号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 发那科配件服务商 访问量:7397  管理入口  技术支持:工博士  免责声明

上海众平科技有限公司 经营许可证号:沪B2-20170052 控股单位:工博士集团 www.gongboshi.com 法律顾问:北京金诚同达律师事务所